核心計時器

每當需要安排一項動作於稍後的時刻才發生，但是不想將當時行程阻擋到該時間點，就需要借助核心計時器(kernel timer)，這些計時器可以安排函式於未來的特定時間點執行，還可以應用於各種工作。 在到達指定的時間之前，被排程的函式幾乎不會執行，也就是說該函式是以非同步(asynchrously)的方式運作。到目前為止，我們的驅動程式範例都是在發出系統呼叫的行程的環境裡運作。然而，當計時器開始跑，委託排程的行程就有可能休眠、被換到另一個處理器上執行、甚至可能結束執行。

Timer API

計時器是如此重要的資源，以致核心提供了一組API，用來宣告、註冊、移除核心計時器。

#include <linux/timer.h>
struct timer_list{
    unsigned long expires;
    void (*function)(unsigned long);
    unsigned long data;
};
void init_timer(struct timer_list *timer);
struct timer_list TIMER_INITIALIZER(_function,_expires,_data);

void add_timer(struct timer_list *timer);
int del_timer(struct timer_list *timer);

expires欄位是預期要跑計時器函式的jiffies絕對值，也就是jiffies變化到該時刻，便會將data引數傳給function所指的函式，並執行該函式。 init_timer()函式初始化timer_list結構；或者可以指定TIMER_INITIALIZER給一個靜態結構。初始化完成後，可以修改它的三個欄位，最後才呼叫add_timer()來註冊計時器。對於會自我註冊的計時器，可以使用del_timer()來註銷他。 範例(LED閃爍):

    static struct timer_list blink_timer;
    init_timer(&blink_timer);

    blink_timer.function = blink_timer_func;
    blink_timer.data = 1;                            // initially turn LED on
    blink_timer.expires = jiffies + (1*HZ);         // 1 sec.
    add_timer(&blink_timer);

其他函式有：

int mod_timer(struct timer_list *timer,unsigned long expires);

更新計時器的過期時間：通常用於計時器函式中來設定下次的觸發時間。

int del_timer_sync(struct timer_list *timer);

基本與del_timer()一樣，但他保證返回時，計時器函式沒在任何CPU上活動。

int timer_pending(const struct timer_list *timer);

傳回一個代表計時器函式是否已經準備好要被執行的布林值。