延遲執行

驅動程式經常需要拖延某段特定程式碼的開始執行時間-通常是為了讓硬體有足夠餘裕完成某些工作。選擇延遲技術時候需要評估的重點是延遲時間與tick之間的關係，而且要將個平台的HZ考慮進去。倘若延遲時間超過一個tick，可以使用jiffies。如果是非常短延遲效果則必須借助軟體迴圈。

長期延遲

假如要延遲的時間超過好幾個tick，而且不是那麼在乎精確度，最容易的方法是寫一個持續觀察jiffies變化狀態的迴圈，我們稱為忙碌迴圈，但這對處理器的負擔會很大，常常有可能鎖死cpu的行程。

#include <linux/jiffies.h>
unsigned long j1;
j1 = jiffies+HZ;               /*1秒之後的jiffies值*/
while(time_before(jiffies,j1)) 
    cpu_relax();

渡讓處理器

忙碌迴圈會嚴重拖累高負載系統，因此我們應該尋求更好的技術，如果在等待期間將cpu讓出去，至於要讓給哪一個行程，就於排程器去處理。如果在一個非常忙錄系統上，呼叫排程器，反而也可能造成驅動程式等待了超過原本預期的時間，因為一但將cpu渡讓給其他行程，排程器就無法保證甚麼時候回將cpu還給你。如果你要延遲的時間長度是有所限制的，渡讓cpu也不是保險的做法。

while(time_before(jiffies,j1)){
    schedule();
}

休眠延遲

如果驅動程式使用一個待命佇列來等待其他事件，但是你又希望一段時間之後要恢復運作，你可以選擇使用wait_event_timeout()或wait_event_interruptible_timeout():

#include <linux/wait.h>
long wait_event_timeout(wait_queue_head_t q,conition,long timeout);
long wait_event_interruptible_timeout(wait_queue_head_t q,condition,long timeout);

兩者都會讓行程休眠於指定的待命佇列裡，但保證一定會在timeout之前返回。也就是它們可以控制行程的休眠期限，避免睡過頭。timeout是指要等待的jiffy個數，condition表示喚醒的條件，在休眠期間被喚醒函式會傳回剩餘未休眠的jiffy，如果剛好或是超過timeout的jiffy數則會傳回0，wait_event_timeout不可能傳回負值，wait_event_interruptible_timeout則可能傳回-ERESTARTSYS，表示休眠過程中曾發生的中斷事件。以上兩個函式都需要準備一個待命佇列，如果只要純粹的消磨時間，而不等待任何事件，可以使用schedule_timeout()函式：

#include <linux/sched.h>
signed long schedule_timeout(signed long timeout);

使用schedule_timeout()之前，必須先設定當時行程的狀態：

set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
schedule_timeout(delay);

我們先用set_current_state()向schedule表示行程已經準備好休眠，而且休眠過程中可接受中斷。不願接受中斷可以用TASK_UNINTERRUPTIBLE代替。呼叫schedule_timeout()後，若沒有信號打擾，則應該在經過delay個jiffies後，行程才會恢復為TASK_RUNNING state。

短期延遲

驅動程式常給硬體一些時間去完成它們的工作，這段延遲時間頂多只有幾十個微秒(us)，然而計時器中斷的間隔時間大約是幾十格毫秒(ms)，因此核心提供三種等級的延遲函式，分別是ndelay、udelay、mdelay，就是針對這種狀況設計：

#include <linux/delay.h>
void ndelay(unsigned long nsecs);
void udelay(unsigned long usecs);
void mdelay(unsigned long msecs);

上述函式基本上都是以軟體迴圈的方式來模擬延遲效果，它們依據loops_per_jiffy這個整數變數來判斷迴圈次數。不能要求函式延遲太長時間，雖然引數型態都是unsigned long，如果給的引數超過一定程度，在計算迴圈數會發生整數溢位，不僅會失敗，同時還會出現一段有關__bad_udelay懸置符號(unresolved symbol)的錯誤訊息。同時要注意，這些延遲函式都是以忙碌迴圈做出來的，再延遲期間中，系統不能夠跑其他工作。 <linux/delay.h>另外還提供一組不使用忙碌迴圈的毫秒級(或更久)延遲函式：

void msleep(unsigned int millisecs);
unsigned long msleep_interruptible(unsigned int millisecs);
void ssleep(unsigned int seconds);

前兩個函式可以呼叫他們的行程休眠millisecs所指定的毫秒數，但msleep()不容許休眠期間被中斷。msleep_interruptible()的回傳值通常是0，但如果行程被提早喚醒，回傳值是還沒休眠完畢的剩餘毫秒數。呼叫ssleep()會使行程進入不可中斷的休眠狀態，睡足指定秒數。